تستمد التسمية بيلاروسيا من المصطلح "روسيا البيضاء"، وتوجد فرضيات عدة بخصوص أصل التسمية. يصف الاسم المنطقة المغطاة بالثلوج في شرق أوروبا والمسكونة من قبل الشعب السلافي كمنطقة جميلة وحرة، كنقيض للمنطقة الليتوانية "روثينيا السوداء". قد يكون للملابس البيضاء التي كان السلافيون يرتدونها دور في التسمية وفقاً لنظرية أخرى.
من الافتراضات الأخرى أن التسمية تعود للأراضي الجنوبية (بولاكاك، فيتسبك، موغيلوف) والتي لم يتمكن التتار من غزوها، حيث أنه قبل 1267،سميت الأرض التي لم يستطع التتار غزوها بروسيا البيضاء. ظهرت التسمية أولاً في الأدب الألماني واللاتيني في العصور الوسطى، في كتابات يان التشارنكوفي، تحدث عن دوق ليتواني كبير يدعى يوغيلا كانت أمه مسجونة في عام 1381 في "ألبا روسيا" ، واستخدم مصطلح "ألبا روسيا" لاحقاً من قبل البابا بيوس السادس عند تأسيس جمعية اليسوعيين في 1783 ، وأشير إلى البلاد تاريخياً بالانكليزية باسم "روثينيا البيضاء".  كان أول استخدام معروف لاسم روسيا البيضاء للإشارة إلى بلاروسيا في أواخر القرن 16 من قبل السير جيروم هورسي الانكليزي ، خلال القرن 17، استخدم القياصرة الروس اسم روسيا البيضاء لوصف الأراضي التي تم الاستيلاء عليها من دوقية ليتوانيا الكبرى ، واستخدم الاسم بيلوروسيا  في أيام الإمبراطورية الروسية، ودعي القيصر الروسي على العادة بقيصر كل الروس، حيث أن "روسيا أو"الإمبراطورية الروسية" تتألف من روسيا العظمى، روسيا الصغرى (أوكرانيا)، وروسيا البيضاء. في ذلك الوقت، كان الاسم الوحيد للبلاد المستخدم في اللغة الروسية هو بيلوروسيا، حيث اعتبرت حكومات القياصرة بيلوروسيا جزءاً من الأمة الروسية ونظروا أيضا إلى اللغة البلاروسية على أنها من اللهجات الروسية. وخلال الحقبة الشيوعية، أصبح المصطلح "بيلوروسيا" جزءاً من الوعي الوطني  في القسم الغربي من بلاروسيا والذي كان تحت السيطرة البولندية، وأصبحت التسمية شائعة في مناطق بياليستوك وغوردنو خلال الفترة ما بين الحربين العالميتين ، ولم تستخدم التسمية بلاروسيا رسمياً حتى عام 1991،عندما أقر مجلس السوفييت الأعلى في جمهورية بيلوروسيا الاشتراكية السوفييتية مرسوماً بتسمية الجمهورية الجديدة المستقلة باسم بلاروسيا، ثم جاء هذا التغيير ليعكس بشكل ملائم الوصف باللغة البيلاروسية للاسم. سمح باستخدام الاسم جمهورية بيلوروسيا الاشتراكية السوفييتية وأي من التسميات والاختصارات الأخرى بين عامي 1991-1993 ،وعارضت القوى المحافظة تغيير الاسم وإدراجه في مسودة دستور بلاروسيا عام 1991 ،لكن  بعد الثورة البلشفية في عام 1917، تسبب مصطلح روسيا البيضاء  ببعض الالتباس لأنه كان أيضاً اسم القوة التي عارضت "البلاشفة الحمر" ، وبناءً  عليه، تم استبدال الاسم بيلوروسيا بالتسمية بلاروس في اللغة الإنكليزية، وإلى حد ما باللغة الروسية ،  وبلاروسين أقرب إلى المصطلح الروسي الأصلي بيلاروسكي .