هناك خريطة فرنسية قديمة (1667) يظهر فيها بوضوح إشارتها إلى الخليج العربي بأنه  Sein Arabique  ، أي (الخليج العربي) وسمي (بحر بلاد الكلدان) في الألف الأول قبل الميلاد ، ثم أصبح اسمه (بحر الجنوب) خلال النصف الثاني من الألف الأول قبل الميلاد.
وسماه الآشوريون والبابليون والأكاديون: (البحر الجنوبي) او (البحر السفلي)  lower) sea) ويقابله البحر العلوي (upper sea) وهو البحر الأبيض المتوسط ، كما أطلق عليه الآشوريون نارمرتو أي (البحر المر).وسماه الفرس (بحر فارس) وذكر أن التسمية عرفت في أول الأمر من قبل الملك الفارسي داريوش الأول (521- 486 ق.م) في كلامه (على البحر الذي يربط بين مصر وفارس). والراجح أن الاسكندر الأكبر هو أول من أطلق تلك التسمية بعد رحلة موفده أمير البحر نياركوس عام 326 ق.م وقد عاد من الهند بأسطوله بمحاذاة الساحل الفارسي فلم يتعرف إلى الجانب العربي من الخليج، مما دعا الاسكندر إلى أن يطلق على الخليج ذاك الاسم، وبقي متداولاً بطريق التوارث، وعن طريق اليونان تسربت التسمية للغرب واستعملها بعض العرب (أحياناً باسم الخليج الفارسي) كذلك حتى منتصف القرن العشرين ..أما الرومان فقد أسموه( الخليج العربي) ، وممن أطلق تلك التسمية المؤرخ الروماني بليني Pliny the Younger في القرن الأول للميلاد .أما العرب  فسموه (خليج البصرة) أو (خليج عمان) أو (خليج البحرين) أو ( خليج القطيف) لأن هذه المدن الثلاث كانت تتخذه منطلقاً للسفن التي تمخر عبابه وتسيطر على مياهه ، ويعود اسم ( بحر البصرة) إلى فترة الفتح الإسلامي في عهد الخليفة الراشد عمر بن الخطاب ( رضي الله عنه )  ، ونجد النحويين الأوائل يستعملونه، مثل الخليل بن أحمد الفراهيدي (توفي 160هـ) كما استعمله الجغرافيون مثل ياقوت الحموي والمؤرخون مثل خليفة بن خياط والذهبي، وعلماء الدين مثل ابن تيمية ، وإن كان اسم ( بحر فارس)، شائعاً كذلك في العصر الإسلامي، خاصة بين المسلمين الفرس ، حتى أن البعض قد يستعمل الاسمين معاً في نفس الصفحة.كما أسماه بعض العرب أثناء الخلافة العباسية (خليج العراق) لكن تسمية الخليج العربي بقيت مستعملة، كما سماه العثمانيون (خليج البصرة) (بصرة كورتري).